今３つのタスクA,B,Cがあり、各タスクは下記のように１つのＣＰＵと３つの入出力装置を使用する。(I/O：入力装置)
Ｉ/Ｏ：*、ＣＰＵ：+
タスクＡ：++++++++++********************++++++++++
タスクＢ：++++++++++**********++++++++++**********
タスクＣ：++++++++++++++++++++********************

この３つのプロセスをシングルタスクで1つずつ実行したとき、タスクＡ～Ｃの処理時間の合計は１２０ミリ秒となる。ただし、ＯＳのオーバーヘッドは考慮しない。
この３つのタスクに優先順位をつけ、同時に実行するマルチタスク処理を行う場合を考える。優先順位はＡ，Ｂ，Ｃの順に高いものとする。ただし、あるタスクが一度ＣＰＵを使用した場合、そのタスクのＣＰＵ処理が終了するまでＣＰＵを占有するものとする。
また。入出力処理(I/O-1,I/O-2,I/O-3)は同時並行処理が可能とする。
このときのタスクの終了する順序とタスクＢとＣが終了する処理時間(ミリ秒)を答えよ。

答えを見ると、終了する順序はＡ→Ｃ→Ｂ、タスクＢは70ミリ秒、タスクＣは６０ミリ秒となってます。

途中式と解説をお願いします。